Seit 1981 arbeitet H.-G. Mühlbauer in der Technischen Dokumentation. Nachdem er zunächst freiberuflich tätig war, gründete er im Jahre 1987 die mühlbauer+partner Technische Dokumentation GmbH & Co. KG in Unterschleißheim bei München. 1988 wurde sie um eine Niederlassung in Stuttgart und 1997 um eine Niederlassung in Delmenhorst erweitert.

Der Leistungsumfang von mühlbauer+partner erstreckt sich auf folgende Branchen:
Fahrzeugtechnik, Maschinenbau, Hydraulik, Pneumatik, Medizintechnik, Elektrotechnik, Haus- und Versorgungstechnik. Hier erstellt das Unternehmen: Bedienungsanleitungen, Montageanleitungen, Wartungsanleitungen, Reparaturanleitungen, Einbauanleitungen, Ersatzteilkataloge, Schulungskonzepte, E-Learning, Risikoanalysen, Satzarbeiten.